ブラジルのワールドカップの途中でノルウェー、ニューヨーク/ニュージャージースタジアムは珍しいシーンを見せました:人間ロボットがシーンにやって来て、ゲームを審判にしました。 人間のロボットがこれを行っているFIFAワールドカップの歴史の中で初めてです。

ボストン・パワーが開発したアトラスと呼ばれるロボットです。 現代の車は、ボストンの電力制御を保持し、FIFAの長期的なスポンサーです。 現代の自動車の幹部は、アトラスが大規模な公共ディスプレイに行くのが初めてで、実験や工場のシーンからより広い実用的なアプリケーションにロボットを移動することを目指しています。

学習モデルのトレーニングアプローチ

固定コマンドに依存する従来の産業用ロボットとは異なり、アトラスアクションのトレーニングは、現在のAIモデルを学習するために近づいています。 ボストン・ダイナミクス・イントロダクションは、プロのサッカーのトレーニングとお祝いのアクションのビデオを見ているロボティクスから構成され、人間の行動と身体的エンジンベースのシミュレーション環境でデータをキャプチャします。

これらのトレーニングは簡単なリセットではありませんが、Aトラスは変更条件の下で調整することを学ぶことができます。 たとえば、システムは、地面の摩擦、ボールの位置を意図的に変更したり、誤った身体のパラメータを与えたりすることで、ロボットがまだ偏差の状況下でそのミッションを実行できるようにします。 同社によると、このタイプのトレーニングは、運用安定性を向上させるために、クラウドGPUで数百万回並行して実行されます。

草は新しいテストシーンになりました。

ワールドカップアリーナに適応するために、研究と開発チームは、実験室や工場で遭遇した少数の問題に対処する必要があります。 草地表面は、スライドまたは足の動きを妨げることもできます。これにより、歩行の需要が高まり、両足のロボットの回転が向上します。

ボストンのパワーは、チームはアトラスステップバイステップのトレーニングを適応させ、コンクリートなどの安定した地面で動作するだけでなく、草原などの複雑な表面にその動きをバランスとり、完了させると主張しています。 この機能は、短時間で段階的な計算に依存しない「筋肉の記憶」に類似した会社によって記述されますが、後処理の行動に直接応答します。

現代自動推進プログラム

現代の自動車は、2021年に軟銀からボストン電力制御株式を買った。 そこで、「ロボティクスへの出資が大幅に加速しました。 この記事によると、現代の車は、ジョージア州サバンナ近くの専門ロボット製造施設の建設を含む、次の4年間、米国に$ 26億を約束しました。

開示計画によると、工場は2028年にアトラスで年間30,000単位を生産することができます。 アトラスは現在、自動車製造におけるスペアパーツのソートの形で、現代の自動車工場環境でテストされています。

このワールドカップでは、アトラスのロールは研究開発に限られません。 現代の自動車とボストンのパワーでは、社内テストから公共の検証まで、ブランドの露出とステージの移動の両方です。