特斯拉已就一起与 Full Self-Driving（FSD，完全自动驾驶）辅助驾驶系统相关的致命事故诉讼达成和解。不过，民事案件告一段落后，美国联邦监管部门对该系统的调查仍在推进，公司的监管压力并未随之消失。

和解涉及2023年致命事故

这起案件源于 2023 年的一场事故。71 岁的 Johna Story 当时在一处先前事故现场下车指挥交通，随后被一辆特斯拉 Model Y 撞上并身亡。原告为死者女儿，被告包括特斯拉和涉事司机。

彭博最先报道双方已达成和解，但和解条款没有公开。此次和解结束了家属提起的民事诉讼，但并不影响监管机构继续审查 FSD 的运行表现。

NHTSA调查尚未结束

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在 2024 年启动调查，原因是接到 4 起低能见度条件下的事故报告，其中包括这起致命事故。调查重点是确认 FSD（Supervised）在道路可见度下降时，是否能够正确识别风险并作出反应。

  • 调查场景包括阳光眩光
  • 也包括雾天与空气粉尘遮挡
  • 涉事事故被纳入调查样本

3月已升级为工程分析

到 2026 年 3 月，这项调查已升级为工程分析阶段。NHTSA 在文件中表示，现有事故数据引发担忧，显示特斯拉的可见度退化检测系统，无论是最初部署版本还是后续更新版本，在眩光和空气遮挡情况下都可能无法及时识别风险，或未能向驾驶员发出适当警告。

对特斯拉而言，这项联邦调查可能带来多种结果，其中包括召回。除这项调查外，NHTSA 还在 2025 年 10 月另行调查 FSD，原因是收到车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。