在巴西对挪威的世界杯 16 强比赛中场，纽约/新泽西体育场出现了一个少见场景：一台人形机器人走到场边，将比赛用球交给裁判。这是 FIFA 世界杯历史上首次由人形机器人完成这一环节。
这台机器人名为 Atlas，由波士顿动力开发。现代汽车持有波士顿动力控制权，也是 FIFA 长期赞助商。现代汽车高管表示，这次亮相是 Atlas 首次面向大规模公众展示，目标是让机器人从实验室和工厂场景走向更广泛的现实应用。
训练方式转向学习模型
与传统工业机器人依靠固定指令不同，Atlas 的动作训练更接近当下 AI 模型的学习方式。波士顿动力介绍，机器人先观看职业球员训练和庆祝动作的视频，再结合人体动作捕捉数据，在基于物理引擎的仿真环境中反复练习。
这些训练并不是简单复刻动作，而是让 Atlas 在不断变化的条件下学会调整。比如，系统会故意改变地面摩擦力、球的位置，甚至给出错误的身体参数，让机器人在偏差条件下仍能完成任务。公司称，这类训练会在云端 GPU 上并行运行数百万次，以提高动作稳定性。
草地成为新测试场景
为了适应世界杯赛场，研发团队需要解决实验室和工厂里较少遇到的问题，草地就是其中之一。草地表面既可能打滑，也可能让脚部动作受阻，这对双足机器人行走和转身提出了更高要求。
波士顿动力称，团队因此调整了 Atlas 的步态训练方式，使其不仅能在混凝土等稳定地面运行，也能在草地这类复杂表面保持平衡并完成动作。公司将这种能力描述为类似“肌肉记忆”，也就是在短时间内不依赖逐步计算，而是直接做出训练后的动作反应。
现代汽车推进量产计划
现代汽车 2021 年从软银手中收购波士顿动力控制性股份。此后，这家车企对机器人业务的投入明显加快。文章称，现代汽车已承诺未来四年在美国投资 260 亿美元，其中包括在佐治亚州萨凡纳附近建设专门的机器人制造设施。
按披露规划，这座工厂到 2028 年的 Atlas 年产能可达 3 万台。Atlas 目前已在现代汽车工厂环境中展开测试，初期应用方向是汽车制造中的零部件排序等环节。
从这次世界杯亮相看，Atlas 的角色已不再局限于研发展示。对现代汽车和波士顿动力而言，这既是一次品牌曝光，也是人形机器人从内部测试走向公开验证的阶段性动作。